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(molex連接器)自動駕駛技術主要分為三大部分：感知、決策和控制。自動駕駛系統(tǒng)通過傳感器感知車輛當前所處狀態(tài)（位置、周圍車輛、行人障礙物等），由決策算法得出最優(yōu)的行駛策略，最終由控制部分將此策略轉換為車身部件實際操作。圖1表示自動駕駛系統(tǒng)的基本工作原理。在實際應用中，由感知系統(tǒng)和高精度地圖可實現(xiàn)對車輛行駛位置精確定位（SLAM），感知系統(tǒng)為自動駕駛車輛提供周圍車輛、行人、車道線等環(huán)境信息，為規(guī)控系統(tǒng)計算最優(yōu)行駛策略提供依據(jù)。  當前自動駕駛系統(tǒng)傳感器主要包括：  攝像頭紅外傳感器毫米波雷達中短距離 毫米波雷達長距離 毫米波雷達激光雷達超聲波雷達  攝像頭，功能類似數(shù)碼相機，感光芯片每秒記錄N組（幀）數(shù)字形式的圖像，通過車載以太網(wǎng)或LVDS方式發(fā)送給自動駕駛系統(tǒng)的計算機，計算機通過圖像識別技術分析數(shù)據(jù)，進而判斷車輛周圍狀況。攝像頭技術對應傳統(tǒng)的人眼視覺，應用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目，根據(jù)攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環(huán)視和車內(nèi)監(jiān)控攝像頭；紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質的測量系統(tǒng)；毫米波雷達，通過發(fā)送電磁波（毫米波），測量反射波從發(fā)射到接收的時間，計算車輛到各個目標的距離。雷達的多普勒效應可以用以測量目標速度。毫米波雷達抗干擾能力強，作用范圍大，但不能對目標進行識別，分辨率較低；激光雷達，發(fā)射激光（波長600~100...
發(fā)布時間: 2020 - 01 - 05
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電動汽車包括小轎車、公交車和兩輪車，不發(fā)出噪聲，駕乘舒適。 電動汽車以可充電電池驅動電動機，提供行駛動力。 汽車一次充電能跑多久、跑多遠，是衡量電池性能的標準。  發(fā)動機的轉速提升得比傳統(tǒng)內(nèi)燃機快，因此加速也更快。  電動汽車制動時，電機將能量回收，儲存于電池。 由于轉換機制較少，加上制動回收能量，電動汽車比燃氣汽車的效率高得多。1、電池  為電動汽車供電的大型強力鋰離子電池， 跟一般智能手機的電池屬于同類。 兩者的不同點在于：手機電池的電池單元較少，而電動汽車電池則由5000多個電池單元組成，可以產(chǎn)生數(shù)百伏特和安培的電量。  汽車的有效電池容量也因此達到100kWh，公交車的有效電池容量為300kWh。  大容量電池可以驅動跑車，不到2秒就能從靜止達到100公里/小時，18噸重的公交車一次充電就可以行駛600公里。  但是鋰離子電池并不穩(wěn)定，因此需要計算機控制的電池管理系統(tǒng)(BMS)來確保穩(wěn)定運行。2、充電站  電動汽車須到充電站補充“電氣燃料”。 充電站的充電電纜采用符合IEC62196標準的2型插頭，  而電動車設有充電插座。 充電站采用快速充電技術，電動車一小時左右就能充滿電。...
發(fā)布時間: 2020 - 01 - 02
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自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車，汽車自動駕駛技術物聯(lián)網(wǎng)技術應用之一。  自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。  ADAS是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，引起注意和提高安全性的主動安全技術。自動駕駛汽車在傳統(tǒng)汽車的基礎上擴展了視覺感知功能、實時相對地圖功能、高速規(guī)劃和控制功能，增加全球定位系統(tǒng)天線、GPS 接收機、雷達等核心軟硬件。  Molex連接器（莫仕）業(yè)務開發(fā)經(jīng)理Zoe Zhu表示，通過增強的...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 28
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1 哪類可穿戴產(chǎn)品發(fā)展快？  市場分析方面一直預計可穿戴設備會實現(xiàn)高增長，但是這個產(chǎn)業(yè)存在著高度的細分，從而難以預測出哪幾類產(chǎn)品會有良好的銷售勢頭。已經(jīng)明確的一點就是，可穿戴設備與智能手機類似，屬于技術融合的產(chǎn)物，這里有一個很明顯的例子就是傳感器設計上的進步。這些進步已經(jīng)實現(xiàn)了健身腕帶和健身追蹤器產(chǎn)品，可以監(jiān)控眾多的整體運動指標，包括方向和空間定位，以及速度和持續(xù)時間。它們可以為用戶提供大量的數(shù)據(jù)，從而潛在的成為專業(yè)訓練工具，而不僅僅是消費者購買的玩具——因此，在Molex，我們認為這些產(chǎn)品有著良好的市場前景。  同樣，在醫(yī)療領域，傳感器技術上的進步已經(jīng)通過可穿戴設備來實現(xiàn)了全天候24小時的遠程病患監(jiān)護，這類設備具有輕量級的特點，穿戴舒適，往往并不惹人注意。我們認為這類產(chǎn)品具有良好前景的原因在于，這種“遠程醫(yī)療”的趨勢可以在成本相對較低的情況下，提供行之有效的病患照護。  助聽器是一種相當常見的醫(yī)用可穿戴設備。Molex目前是這一市場的領導者，除了內(nèi)置微型連接器以外，還為助聽設備提供防水防腐蝕的磁性充電解決方案。  用戶要求這類設備高度的可靠，并且相當?shù)膱怨?，但也要做到輕量化，同時封裝進一系列的功能。他們還希望電池有較長的續(xù)航能力，同時要做到非常的小巧。這樣自然而然的就會為制造商帶來設計上的嚴峻挑戰(zhàn)。比...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 28
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molex連接器現(xiàn)今汽車配備的電子設備激增，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正是一例。這套系統(tǒng)為汽車配備強大的計算能力和先進的傳感器，駕駛更安全舒適，汽車構造和性能也更精密，為汽車制造商帶來競爭優(yōu)勢。      中央計算單元ADAS能整合汽車傳感器、攝像機、雷達、激光雷達等不同的輸入，發(fā)出預警，促使駕駛員采取措施避免碰撞。故此，市場也需要高速可靠、可用于ADAS的連接器。背板或中間板結構可能會在改進，好用在車輛內(nèi)部的高計算功能。讓我們看看已經(jīng)用于其他行業(yè)類似應用中的領先信號連接器，及其是否適用于汽車應用。  二十年來，通信密度、數(shù)據(jù)量持續(xù)增加，推高了信號連接器的需求。然而，對密度和數(shù)據(jù)速率要求的越來越高，2毫米間距緊湊型連接器開始取代傳統(tǒng)的2.54毫米間距連接器，而且符合國際工程標準IEC 61076-4-101 /104。如今，Amphenol的2mm Millipacs®和Metral®系列產(chǎn)品是最為業(yè)界信賴的2毫米間距信號連接器品牌。 Millipacs®遵循Hardmetric 標準IEC 61076-4-101和IEC 917-2-2設備實踐標準，而Metral®則遵循IEC 61076-4-104 Futurebus+標準。上述均是用于PCB的2...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 24
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近年隨著'IOT物聯(lián)網(wǎng)'、'機器人'、'智慧穿戴'、'智慧家居'及'智能車'等話題發(fā)酵，陸續(xù)產(chǎn)生各種感測方案，光傳感器的用途極為廣泛，時常圍繞在我們生活周遭，其中用到許多光傳感器用以感測光源變化，進而自動在應用上做指令的轉換調(diào)整，呈現(xiàn)最佳色溫亮度，達到最佳平衡。以現(xiàn)代人隨身的智能手機為例，接聽電話的時候臉靠近手機關閉屏幕、室內(nèi)或戶外使用時屏幕暗亮度調(diào)整，都會需要使用到光傳感器，尤其，屏幕的耗電量大約占了手機/穿戴裝置總耗電量的一半左右，若使用環(huán)境光傳感器，約可節(jié)省30%的電量以上，大幅增加產(chǎn)品的續(xù)航性，延長需要充電的時間，避免外出時需找尋充電插座或隨身攜帶行動電源等麻煩。 億光（億光LED）做為臺灣LED界龍頭，憑借專業(yè)光學技術及豐富的光學封裝ODM、OEM經(jīng)驗，具有完整且多樣的光傳感器系列產(chǎn)品，環(huán)境光傳感器(Ambient Light Sensor 后稱ALS) ALS-PDIC17-79NB/TR8 具有15bits的亮度分辨率，不論白天戶外很亮或夜晚的狀況下，都可透過ALS自動反饋系統(tǒng)，進而自行調(diào)整到最適亮度，避免屏幕亮度過高傷眼等刺激情形發(fā)生，屏幕觀賞上更為輕松舒適。環(huán)境光暨接近感測模塊(Ambient Light and Proximity Module后稱APM...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 24
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一、自動駕駛測試場景1.1 場景的定義  “場景（Scenerio）”一詞來源于拉丁語（Olinda），意為舞臺劇，現(xiàn)泛指生活中特定的情景。隨著科技的發(fā)展，場景的概念逐漸應用于工業(yè)生產(chǎn)的開發(fā)測試過程中。   基于場景的測試最先應用于軟件系統(tǒng)的開發(fā)，“場景”用來描述系統(tǒng)的使用方式、使用要求、使用環(huán)境，以及構想更多可行的系統(tǒng)。現(xiàn)階段在自動駕駛領域，“場景”尚沒有明確統(tǒng)一的定義。但根據(jù)RAND、PEGASUS等不同機構的定義，其核心要素上是一致的：都包含道路環(huán)境要素、包含其他交通參與者、包含車輛駕駛任務，同時，這些要素都會持續(xù)一定時間、具有動態(tài)變化的特性。  場景是自動駕駛汽車與其行駛環(huán)境各組成要素在一段時間內(nèi)的總體動態(tài)描述，這些要素組成由所期望檢驗的自動駕駛汽車的功能決定。簡言之，場景可以認為是自動駕駛汽車行駛場合與駕駛情景的有機組合。1.2 場景的要素  確定場景要素是進行基于場景的自動駕駛汽車虛擬測試的首要環(huán)節(jié)。本文綜合不同場景要素研究，提出了如圖2所示的場景要素具體情況。測試場景要素主要包括測試車輛和交通環(huán)境要素2大類，其中，測試車輛要素又包括測試車輛基礎要素、目標信息以及駕駛行為3類；交通環(huán)境要素包括天氣和光照、靜態(tài)道路信息、動態(tài)道路信息和交通參與者信息4類。1.3 場景的數(shù)據(jù)來源...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 24
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（MOLEX連接器）無人駕駛的真正落地時間的預測，近兩年從非常樂觀迅速轉向謹慎甚至悲觀。真正的無人駕駛到底還需要多久，無人駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson，針對這個問題，結合已有的數(shù)據(jù)做了一個推理。  他利用技術發(fā)展的指數(shù)性作為假設，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進而推導出實現(xiàn)無人駕駛的大概時間表。他得出的時間，可能比多數(shù)人預測的要長，尤其是國內(nèi)的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。  作為一家無人車公司的 CEO，我總是在問一個問題，那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的(「X公司將會在 2019 年解決自動駕駛的士問題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計，那究竟誰的話更可信呢?  在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement，MPD，自動駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當技術失效需要安全司機接管的時候。好的無人車這個數(shù)字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離，很少會失效。以下用數(shù)據(jù)顯示：  2004 年，最好的無人車是 CMU(卡內(nèi)基梅隆大學)的 Sandstorm，它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 18
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（安費諾連接器代理）虛擬現(xiàn)實技術是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)真實，使用戶沉浸到該環(huán)境中。  虛擬現(xiàn)實技術是真實技術的一個重要方向，是技術與計算機圖形學、人機接口技術、多媒體技術、傳感技術、網(wǎng)絡技術、等多種技術的集合。是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現(xiàn)實技術(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應，并分別反饋到用戶的五官。傳感設備是指三維交互設備。VR具有的特征:1、多感知性  指除一般計算機所具有的視覺感知外，還有聽覺感知、觸覺感知、運動感知，甚至還包括味覺、嗅覺、感知等。理想的虛擬現(xiàn)實應該具有一切人所具有的感知功能。2、存在感  指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實程度。理想的模擬環(huán)境應該達到使用戶難辨真假的程度。3、交互性  指用戶...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 14
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Virtual Reality 這是計算機的一個術語。 虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，簡稱VR;又譯作靈境、幻真)是近年來出現(xiàn)的高新技術，也稱靈境技術或人工環(huán)境。虛擬現(xiàn)實是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。 VR是一項綜合集成技術，涉及計算機圖形學、人機交互技術、傳感技術、人工智能等領域，它用計算機生成逼真的三維視、聽、嗅覺等感覺，使人作為參與者通過適當裝置，自然地對虛擬世界進行體驗和交互作用。使用者進行位置移動時，電腦可以立即進行復雜的運算，將精確的3D世界影像傳回產(chǎn)生臨場感。該技術集成了計算機圖形(CG)技術、計算機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網(wǎng)絡并行處理等技術的最新發(fā)展成果，是一種由計算機技術輔助生成的高技術模擬系統(tǒng)。 概括地說，虛擬現(xiàn)實是人們通過計算機對復雜數(shù)據(jù)進行可視化操作與交互的一種全新方式，與傳統(tǒng)的人機界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現(xiàn)實在技術思想上有了質的飛躍。虛擬現(xiàn)實中的“現(xiàn)實”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境，它可以是實際上可實現(xiàn)的，也可以是實際上難以實現(xiàn)的或根本無法實現(xiàn)的。而“虛擬”是指用計算機生成的意思。因此，虛擬現(xiàn)實是指用計算機生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 14
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